“로봇 손이 사람처럼 움직인다” 리얼월드가 공개한 국산 로봇 AI 모델 ‘RLDX-1’

[엠투데이 이정근기자] 피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 독자 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 공개하며 로봇 손 조작 기술 고도화에 나섰다.RLDX-1은 고자유도 5지 로봇 손에 정교한 조작 능력을 부여하기 위해 설계된 모델이다. 시각과 언어를 중심으로 작동하는 기존 범용 VLA 모델과 달리, 손에 가해지는 힘인 토크와 촉각, 작업 기억까지 하나의 모델 안에서 함께 처리하도록 설계된 것이 특징이다.리얼월드는 RLDX-1의 핵심 방향을 ‘Dexterity-First’로 제시했다. 이는 손재주를 지능 이후에 따라오는