로브로스, ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개⋯이동·작업까지 실시간 제어

휴머노이드 로봇이 사람의 상체 동작뿐 아니라 걷고 자세를 바꾸는 하체 움직임까지 실시간으로 따라 하는 기술이 공개됐다.로브로스(ROBROS)는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 ‘이그리스-C(IGRIS-C)’에 실시간 전신 원격조작(Real-Time Full Body Teleoperation) 기술을 적용한 영상을 공개했다고 밝혔다.기존에는 작업자의 팔과 상체 움직임을 로봇에 전달하는 방식이 중심이었다. 이번 기술은 제어 범위를 하체까지 넓혀 보행과 자세, 균형, 상·하체 동작을 동시에 제어하도록 한 것이 특징이다.공개 영상에서 이그