현대차그룹, 아파트 주차로봇 실증... 수용력 최대 50% 확대

[오토트리뷴=박성한 기자] 현대자동차와 현대위아, 현대건설이 공동주택에 주차로봇을 적용하고 공간 활용성과 운영 효율을 검증한다.

현대차그룹은 10일 3사가 구성한 컨소시엄이 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다고 밝혔다.

이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국토교통부의 승인을 받았으며, 국비 지원을 받아 진행된다. 차량 보유 증가와 특정 시간대 수요 집중으로 발생하는 공동주택 주차면 부족, 혼잡 및 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결할 수 있는지 확인하는 것이 목표다.

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공동주택 지하주차장 53면서 실증
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실증은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층에 마련된 총 53면 규모의 별도 구역에서 진행된다. 해당 구역에는 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트가 투입된다.

현대위아의 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 하부로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시키는 방식이다.

라이다 센서를 이용해 차량 바퀴의 위치와 크기를 인식하며, 최고 초속 1.2m의 속도로 움직인다. 최대 3.4톤에 이르는 SUV도 운반할 수 있도록 설계됐다.

전후좌우 모든 방향으로 이동할 수 있어 운전자가 직접 주차하기 어려운 좁은 공간에서도 차량 배치가 가능하다. 차량 문을 여는 데 필요한 간격이나 운전자 이동 통로를 줄일 수 있어 같은 면적을 보다 효율적으로 활용할 수 있다는 설명이다.

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로봇이 차량 들어 빈 주차면까지 운반
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이용자가 지정된 입출차 구역에 차량을 세우고 하차하면 주차로봇이 차량 하부로 진입해 타이어를 들어 올린다. 이후 빈 주차면까지 차량을 자동으로 운반한다.

출차할 때는 키오스크나 공동주택 월패드를 통해 차량을 호출할 수 있다. 운전자가 지하주차장을 돌며 빈자리를 찾거나 주차된 차량까지 직접 이동할 필요가 없는 구조다.

차량을 찾기 위한 이동과 공회전이 줄어들고, 차량과 보행자의 동선도 분리된다. 이를 통해 주차장 내부의 혼잡을 완화하고 차량과 보행자 사이에서 발생할 수 있는 안전사고 위험을 낮출 수 있을 것으로 예상된다.

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주차 수용력 최대 50% 확대 기대
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현대차그룹은 주차로봇을 활용하면 동일한 면적에서 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다.

운전자가 차량에 승하차할 공간과 주차 과정에 필요한 회전 반경을 줄일 수 있기 때문이다. 좁거나 비정형적인 공간에도 차량을 배치할 수 있다는 점도 공간 활용도를 높이는 요인이다.

불필요한 차량 이동을 최소화해 탄소 배출과 미세먼지를 줄이는 환경적 효과도 함께 검증한다. 다만 실제 수용력 개선 폭과 이용 편의성은 주차장 구조와 차량 구성, 입출차 수요 등에 따라 달라질 수 있어 실증 결과를 통한 확인이 필요하다.

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실증 데이터로 건물별 운영기준 마련
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실증 기간에는 차량 한 대당 입출차 소요시간과 이용자의 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정한다.

현대차그룹은 확보한 데이터를 기반으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화할 계획이다. 주거시설뿐만 아니라 상업·업무시설, 교통 거점, 공공·문화시설 등 건물 유형별 가상환경 모델도 구축한다.

각 공간의 평균 대기시간과 처리량, 가동률을 분석해 건물 용도와 주차장 구조에 적합한 주차면 및 로봇 대수를 산정하고, 향후 국내외 도시 공간에 적용할 수 있는 표준 운영모델을 도출한다는 방침이다.

현대차그룹 관계자는 “공동주택이라는 실제 생활 환경에서 주차로봇의 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증할 것”이라며 “국내외 다양한 도시 공간으로 확산할 수 있는 표준 모델을 마련할 계획”이라고 말했다.

박성한 기자 [email protected]